香港の学校「抜萃男書院（ ばっすいだんしょいん）」のロボット開発チームの学生4人が、世界最小の人型ロボットを作成し、ギネス世界記録を更新した。Guinness World Recordsの公式サイトで2024年2月2日付けで公開されている。

ギネス世界記録を達成したロボットは高さ141mm。標準的なボールペンよりも短く、2022年にパキスタン人のZain Ahmad Qureshi氏によって作られた以前の記録よりも11.3mm小さい世界最小の人型ロボットだ。

この記録を達成する条件は、二足歩行に加えて、肩、肘、膝、腰の関節を動かすことができることが必要条件だ。

学生たちはコンピュータ支援設計 「CAD」を使用してロボットを設計。アクリルパネルと3Dプリントされたコンポーネントを用いて製作されている。機械の部品を正確に回転させたり押したりする「サーボモーター」を取り付け、ロボットが脚や腕を動かすことができるようにした。

この「サーボモーター」をプログラムして操作するために、16チャンネルのサーボ制御ボードを調達。バッテリーユニットは、より小型の7.4Vリチウムイオンバッテリーを採用。制御基板はロボットの背中に固定され、ボタンで制御可能だ。ロボットはモバイルアプリ経由で制御することもでき、事前にプログラムされた動作を実行できるとのこと。

ロボットは世界記録を樹立するためだけでなく、STEAM（科学、技術、工学、芸術、数学）教育ワークショップで使用するために小型で、低コスト、充電式でプログラム可能なツールとして開発したとのことだ。また、「STEAM教育を促進する目標をさらに推進するために、デザインとプログラミングコードをオープンソース化することも計画しています」と述べている。

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Top Image : © Guinness World Records Limited 2024.