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2024.03.14
知財ニュース
ノルウェーのロボット企業「1X」、車輪付きアンドロイド「EVE」の動画を公開
人型ロボットを開発するノルウェーのロボット企業「1X」は、車輪付きアンドロイド「EVE」が自分で物を移動したり、部屋を片付けたりしている動画を公開した。
人型ロボット「EVE」は車輪付きの人型アンドロイド。身長1.86m、重さ86kg、最高速度は時速14.4km。
この動画のロボットはすべて視覚ベースのニューラルネットワークによって制御されているのだという。遠隔操作、CG、カット、早送りなどはしておらず、自律的で、動画はすべて1倍速とのことだ。
動画内では、「EVE」が物を手で移動させる作業や、ドアを開ける、部屋でおもちゃを片付ける様子が公開されている。
充電は1時間で最大6時間使用可能とのこと。また、動画では、「EVE」が自分で充電ステーションに移動し、充電ケーブルを掴み、充電をしている様子が確認できる。
これらの行動を生成する機械学習モデルをトレーニングするために、30台のEVEロボットでデモンストレーションのデータを収集。そのデータを使用し、幅広い物理的行動を理解する「基本モデル」をトレーニング。そして、そのモデルをさらに調整し、特定のタスクの行動を可能にした。わずか数分のデータ収集とデスクトップGPUでのトレーニングで新しいスキルを搭載可能とのことだ。
Top Image : © 1X