人間の知覚特性を利用

人間の「速い動きには敏感で、遅い動きには鈍感」という知覚特性を利用している。「短時間の大きな加速度」と「長時間の小さな加速度」を周期的に繰り返し、振動するおもりの加速度に差をつけることで特定の方向への牽引力を感じさせている。

片手で保持可能な軽量性と小型化を実現

これまでは振動強度を確保するために振動部と制御部を分離していたため、両者を有線で接続する必要があった。振動に用いるアクチュエータの実装方法と振動パターンの最適化を進めることで振動部と制御部の一体化に成功し、小型化を実現した。

錯覚による力覚（手応え）を生成

携帯電話やゲーム機などの携帯端末ではバイブレーションによる振動を表現することはできても、引っ張ったり押したりされる感覚を表現することはできなかった。力覚（手応え）を生成するためには支点が必要となるが、携帯端末はどこにも固定されていないためだ。空気噴流や磁力を使う以外には実現することが不可能だったが、錯覚を利用することで牽引力を感じさせることに成功している。