NLOS技術の活用と進化

従来のNLOS（Non-line-of-sight：非視線方向イメージング）の技術を進化させ、単一のレーザー光で物体の動きを測定できる技術を開発。これまでのNLOSは角を曲がった先を見ることが主となっていたが、本技術では閉じたドアの内部を見ることに焦点を当て、鍵穴を活用した技術を開発した。鍵穴から照射したレーザー光は、壁に反射し散乱するが、内部の物体や人が動くと、レーザー光は壁の反射したポイントに戻る。レーザー光は、壁から再度鍵穴を通って戻るため、検出器で変化を捉えることができ、屋内の動きの測定が可能となっている。

レーザー光を解析するアルゴリズム

反射したレーザー光は物体の移動に伴って変化するため、検知器で最短の時間間隔での変化を測定。測定値をコンピュータアルゴリズムで分析し、物体の形状や軌道を推定。推定データをもとに画像イメージを再現している。技術開発が進み、訓練された適切なAIと組合せが行われれば、屋内にあるものの形や大きさを正確に判別ができると期待されている。