ジャミング転移の利用

硬さの変化には、ジャミング転移と呼ばれる現象を利用している。ジャミング転移とは、砂や粉などの粉末素材に見られるもので、密度が低いと流体的な特性を持ち、密度が高いと固体的な特性を持つ現象。カリフォルニア工科大学の研究チームは、中空構造のパーツを連結させることでジャミング転移可能な素材を生み出した。

八面体パーツによる効率的な剛性変化

鎖帷子型素材のパーツは、3Dプリントによって作られる中空の八面体を採用。パーツ同士の接触数が多いため、効率的にジャミング転移による剛性変化を引き起こすことができる。