1秒間に最大400回の磁場変化を記録

「ReSkin（リスキン）」には厚さ3mm未満のゴム状プラスチック製の皮膚部に磁性粒子が散りばめられており、皮膚部がオブジェクトに触れることで生じる磁場の変化をマイクロチップが記録してAIに送信し、触覚に変換される。マイクロチップは1秒間に最大400回の磁場変化を記録できるほか、機械学習によりセンサーの自動調整も行われる。

低コスト化と汎用性・耐久性を実現

従来の触感ロボットスキンは、発生する電気的変化を追跡するための電子機器を組み込み型で必要とするものがほとんどだったが、「ReSkin」は皮膜部分と追跡装置を分離したため、皮膜部分の取り外しや交換が可能。結果、皮膚部分の製造コストを抑え、汎用性と耐久性を実現した。

メタバースへの実装の可能性

開発元のMeta（旧 Facebook）は「ReSkin」の設計、関連ドキュメント、コード、基本モデルをオープンソースで公開しており、研究者は既存の学習モデルで「ReSkin」をすぐに使うことが可能。VR（仮想現実）をよりリアルに知覚するための実装に用いられることが期待されている。