MELTANT-α（メルタント・アルファ）：人の手の動作を忠実に再現するアバターロボット

概要

「MELTANT-α（メルタント・アルファ）」は、人の手の動作を忠実に再現できるアバターロボット。筋肉や腱、関節による複雑な手の動作を模倣し、それらをワイヤー駆動を用いることで忠実に再現することができる。従来、ワイヤー駆動によるロボットハンド操作は制御が難しく、人の手のような繊細な動きを再現することは困難だった。一方、MELTANT-αは独自の制御アルゴリズムによって、卵を割らずにつかんだり、ペットボトルのキャップを開けたり、4kg以上の物体を両手で支えるといった、力強さと繊細さを両立した動作の再現が可能。将来的には、人が入れないような過酷な環境下での作業や、リモートでの警備などさまざまな分野での活用が期待されている。

なぜできるのか？

生体模倣により、動作の力強さと繊細さを実現

MELTANT-αの動作構造は、人の手の構造を徹底的に調べ、「生体模倣」することから着想を得ている。複数の筋肉群が複数の関節を動かす手の動きを、ワイヤー駆動と独自の制御アルゴリズムによって再現。従来のロボットではできなかったような力強く繊細な動きを、人の手と同等のサイズ・重量で可能にしている。

動作をリアルタイムで忠実に解析する処理技術

MELTANT-αは、独自の生体信号処理アルゴリズムによって、多彩な生体信号を高精度かつリアルタイムで解析可能。チョキや親指を曲げる、手首をそらすといった複雑な動作を約0.02秒で追従し再現することができる。また、情報送信のアルゴリズムを最適化することで、18,900 km離れた場所からでも遅延なく動作させることが可能。