画像認識により好みの服を選択

生活支援ロボット「HSR」にはAIとディープラーニング技術が搭載されており、画像認識と色判定で服の色を識別する機能と、ディープラーニングで物を取ってくる機能を組み合わせ、色判定で指定した服を取りに行かせられる。

ユーザーの動作に合わせた動き

介助ロボット「HAFY」は、着衣者が抵抗したり身体に接触したりすれば自動停止し、肩部分を揺らすと再び作業を開始する。また3台のロボットの動作のタイミングをうまく協調している。

音声メッセージで不安を軽減

「HAFY」には「これから、服を着ます」などの音声メッセージ機能が搭載されており、着衣時に人間の口調で話しかけることが可能。音声のタイプは女性や男性など3種類から選択できるほか、介護職員の声も使用でき、ユーザーの好みの声に設定できる。

身体的負担に配慮した着衣を実現

着衣の際は、双腕ロボット「バクスター」と移動チェアロボットが協働し、着衣者の背中側から腕に沿うように下から肩へ羽織らせる。そのため、肩が上がらない高齢者でも着やすい。