なにがすごいのか？

• 非常に短い波長の光レーザーによる対象物検知と測距

• 微小粒子や海底の地形など、様々な対象物を遠距離から測量可能

• 小型軽量型LiDARは自動車やドローンなどに搭載可能

なぜ生まれたのか？

地形や建造物、森林の構造を測量する際、従来の地上や上空を移動しながら計測する手段では多大な時間と労力がかかっていた。この問題を解決すべく、1990年代より人工衛星や航空機からLiDARを用いた測量が普及したことで、LiDARを車両へ応用しようとする試みも活発化し、自動車関連の特許出願件数が増加していった。

こうして2020年現在、LiDAR業界には各国大手総合部品メーカーや新規参入してきた多くのスタートアップ企業がひしめき合っている。特許出願数で主要なプレイヤーであるデンソーはトヨタ自動車をはじめとした世界各国の自動車メーカーのサプライヤーになることを目指し、GoogleからスピンアウトしたAlphabet傘下のWaymoは、ロボットやセキュリティなど他分野への波及を視野に自動運転技術の開発に取り組んでいる。こういった激しい開発競争の中で業界をリードするのが、他社が本腰を入れるより前の1980年代よりLiDARの研究開発に取り組んでいたVelodyne Lidar, Incであり、カリフォルニア州サンノゼに設立された巨大なLiDAR製造工場によって、競合他社を遥かに上回る生産キャパシティを持つことが特徴。今後も自動運転の普及に伴い、LiDARの市場規模は拡大していくと推測されている。

なぜできるのか？

光による距離の計測

LiDARと対象物間の距離を、発光した時刻と反射した光を受けとる時刻との時間差から求める。

様々な微小粒子まで検出可能

レーダーの電波よりも短い波長の電磁波（光の束、レーザー）を用いることで、エアロゾル、雲、大気の分子といった微小粒子の検出が可能。様々な波長のレーザーを上手に組み合わせれば、散乱光の強度と波長との関係から大気組成を知ることもできる。

遠距離から風速を計測

散乱光の波長の変化（ドップラーシフト）をもとに、遠距離から風速を計測できる。