「CanguRo」は、普段はロボットとして人をアシストし、移動する際は変形して乗り物になる、搭乗型・知能ロボット。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター fuRoが、最新のロボティクスとAI、「Scan SLAM」技術を用いて開発した。通常は「ロイドモード」（ロボット）で、コミュニケーションしたり主人の後をついてきたりと、パートナーとして人に寄り添う。遠方からスマートフォンやタブレットで呼び出すと、指定場所まで自動操縦で迎えにきてくれたりもする。主人が移動したい時は、「ライドモード」に自動でトランスフォームし、走行可能な形態に変わる。また”人機一体感”を味わえる機能も実装。本体にはボディソニックスピーカーを内蔵しており、サドルの振動を通じて移動スピードを体感できる。ハンドルには力覚フィードバック機能を実装し、旋回時の回転半径も体感できる仕様としている。安全性にも配慮し、万が一事故を起こしそうになった際は未然に衝突を回避し自動ブレーキが働く、スマートストップ機能を実装している。単なる乗り物ではなく、馬に代わる人の新しいパートナーというコンセプトで、シニアをアクティブ化するなど社会活性にも寄与すると期待されている。

意匠登録第1644482号

「次世代ロボット掃除機 by パナソニック・千葉工業大学」は、2018年11月に共同開発された次世代ロボット掃除機のコンセプトモデル。「Scan SLAM」と、AI技術、ロボット技術、自動操縦技術などが用いられている。「Scan SLAM」と360°レーザセンサシステムで、部屋全体と人や物を検知して地図を構築し、正確な走行位置を特定。AI技術で充電台の位置も把握できるため、掃除終了後は自動で充電台に戻る。自動車にも用いられている自動操縦技術と「Scan SLAM」を組み合わせて、タブレット端末で遠隔から掃除場所を指定して走行させる機能も搭載している。また「Scan SLAM」の動体認識技術とAIによる動き予測制御技術で、掃除したい場所を歩くとついてきて掃除してくれるotomo機能も実装。人とロボットが共同作業のように掃除する体験も提供している。そのほか、AI技術と複数のレーザ距離センサで床面の物体を認識する「AI床センサ」も搭載。ラグなどを検出すると、段差に応じて自動的に本体を持ち上げて乗り越え走行を続ける。パナソニックは、本コンセプトモデルをベースにさらに開発・製品化を進め、20年4月に「ロボット掃除機RULO（ルーロ）」の販売を開始している。

特開2021-10761
意匠登録第1608987号、1608988号、1608989号