Chainy（チェイニー）：皮膚に感覚を伝える、椅子型触覚提示装置

概要

「Chainy（チェイニー）」とは、背もたれや座面に埋め込まれた48個のモーター（回転接触子）が群れのように回転し、皮膚表面に捻りを加えることでユーザーに触覚情報を伝達する椅子型デバイス。身体と情報層との境界を、「身体の感覚」によって有機的につなぐインターフェイスとして開発された。音響や映像と協調したエンターテイメントやメタバースへの応用、モビリティやウェアラブルデバイスへの実装など、既存の触覚体験を拡張するデバイスとして期待されている。

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なにがすごいのか？

世界初の皮膚せん断変形に基づく椅子型触覚提示装置
社会実装に向けた装置として展示用に実現
身体拡張や身体体験の支援などへの応用が可能

なぜ生まれたのか？

千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（fuRo）大和秀彰副所長らは、東京大学先端科学技術研究センター堀江新（ほりえあらた）特任助教らがJST ERATO 稲見自在化身体プロジェクトにおいて開発した椅子型触覚提示実験装置「TorsionCrowds（トーションクラウズ）」の基盤技術を用いて、独自の機構で軽量型の展示用装置「Chainy（チェイニー）」を開発した。

なぜできるのか？

基盤技術「TorsionCrowds」

「Chainy」の原型となった実験機「TorsionCrowds」は、背もたれや座面に複数の回転接触子（モーター）が埋め込まれ、これらが群れのように回転し、皮膚表面に同時かつ広範囲に捻りを加えることで、力の二次元的な分布を提示。この回転接触子群の回転角度や回転方向を制御すれば、体表面に生じる刺激の強度分布をダイナミックに再現可能な触覚ディスプレイになると有望視されている。