直感的に操作できる「ロボットモード」

「ARCHAX」では、26の関節自由度を実現。「ロボットモード」では、2本のジョイスティックで腕・ハンド・腰を、2つのペダルで走行系の操作ができる。なお、開発にあたっては、3Dソフトでの接触解析や外装デザインの変更を繰り返して干渉がないように設計しており、直感的かつ自在な操作を実現した。

視界を表現する4枚のモニター

コックピット内の4枚のモニターは、それぞれ「ARCHAX」の前面・背面・左側方・右側方のカメラの向きに対応し、「ARCHAX」の視界を再現。さらにモニターには、機体全身の9台のカメラがとらえた映像に加え、速度や本体傾斜角、バッテリー残量、腕や機体の状態といった情報が表示されており、機体の状況を一目で把握できる。

デザインと機能性の両立

開発においては、デザインと機能性を両立するために、機能設計者とデザイナーが綿密にコミュニケーションをとりながら推進。建設機械のフレーム構造を基にした設計かつ、コンセプトデザインから離れないようフレーム設計されているほか、塗装にはメタリックな質感が出やすい車の塗料が使われている。

強度と軽さの両立

「ARCHAX」の外装にはFRP（強化繊維プラスチック）を使用。モードチェンジや可動にも耐えうる強度を確保しつつ、可能な限り軽量化を進め、全体質量を3.5tに抑えている。

長距離輸送可能なサイズ

ロボットモードの高さは全高4.5m、ビークルモードは3.9mで、ビーグルモードにして一部の部品を外せばトレーラーで運べる高さに収まるため、長距離輸送も可能になる。