No.1122
2026.05.20
ファッションとロボティクスを掛け合わせた「ちら見」するチャームロボット
mirumi(みるみ)

概要
「mirumi(みるみ)」とは、赤ちゃんの「しぐさ」をモチーフにした「ちら見」するチャームロボット。ふとした瞬間に心がゆるむ体験で、人と人とのあいだに、やわらかいきっかけをつくり、小さな幸せをシェアする。撫でるとスリスリしたり、音のする方をチラ見することや、気まぐれにキョロキョロするなど赤ちゃんのような愛らしいしぐさが特徴。オリジナルの腕機構(特許申請中)でさまざまな径に対応し、バッグに装着して持ち歩くことができる。カラーは「ピンク」「アイボリー」「グレー」の3色が展開されている。「ロボティクスで、世界をユカイに。」をビジョンに掲げるユカイ工学株式会社が開発、その後、海外向けクラファンで話題となり、2026年4月23日(木)より日本で販売を開始。これを皮切りに、アメリカや欧州、アジア圏など順次各国でも展開を進めていく予定となっている。
なぜできるのか?
赤ちゃんの「しぐさ」がモチーフのチャームロボット
音にふと顔を上げ、まわりをキョロキョロしたり、なにかをじっと見つめ、ときに気まぐれにそらすといった赤ちゃんのしぐさをモチーフにしたチャームロボット。抱っこ紐の中の赤ちゃんに見つめられて、思わず手を振る、隣の人と目が合って、ふいにこぼれる微笑み、そんな意図せず共有される「やさしい感情の動き」に着目して開発された。ユカイ工学はこれまで、人とロボットの新しい関係性を模索してきた。このチャームロボットはスマートさや便利さを追求するのではなく、ふとした瞬間に心がゆるむ体験を設計すること、人と人とのあいだにやわらかいきっかけ生み出すこと、こうしたロボットのあり方を再定義する試み。ファッションとロボティクスを掛け合わせたファッションテックアイテムとして、日常に溶け込み、小さな幸せをシェアする。
こだわりのデザインとテクノロジー
ただ見つめる、大きな音に驚いて顔をうずめる、手に顔を寄せてスリスリする、ゆっくりとうなずくなどのしぐさを実現するために、数十パターンにおよぶ動きの設計を行った。動きの緩急や間の取り方まで細かく調整し、マイクやタッチセンサーによるセンシングと組み合わせることで、音や声のする方向に首を動かして関心を示したり、撫でると反応したりと、気まぐれでありながら小さな生きもののような自然なふるまいを実現している。後頭部にタッチセンサを内蔵することで、撫でると反応し、ボディ左右には音センサが内蔵され左右大小の音を聞き分けることができる。より生きものらしい柔らかな動きと、バッグに装着して持ち歩く際にも振り落とされない耐久性を兼ね備えるため、試作と改良を重ね、腕の機構も開発。既存の機構では表現できない強度とかわいらしさを両立した、独自の抱きつき機構を実現した。素材は、ふんわりとしたやわらかな手触りで、思わず撫でたくなるような質感。カラー、長さ、毛密度など、オリジナルで制作した国産メーカーのファー生地が使用されている。
海外向けクラファンで話題となり、日本やアメリカ、欧州、アジア圏など各国でも展開を開始
2024年に開催されたユカイ工学の恒例社内イベント、メイカソンで生まれたプロダクトで、2025年1月にアメリカで開催されたCESで初公開された。2025年12月から実施した世界最大のクラウドファンディングサイト「Kickstarter」での海外向けチャレンジでは、世界32の国と地域から1,870名の支援を得て、7千万円を超えるというユカイ工学史上最高支援額を達成している。2026年2月にはミラノ・ファッションウィークにも登場し、世界中のセレブリティやデザイナーを魅了した。価格は19,800円(税込)で2026年4月23日(木)より日本国内で販売を開始。日本での販売開始後、香港を拠点とする歴史ある高級百貨店「Lane Crawford」をはじめ、オーストラリア、中国、アメリカ、タイ、ドイツなど、各国でも順次展開していく。また、7月にはイギリス・ロンドンの老舗高級百貨店「Harrods」(ハロッズ)でPOP UP STOREの開催も予定している。国内では、代官山 蔦屋書店、二子玉川 蔦屋家電をはじめとする全国の蔦屋書店・蔦屋家電12店舗で先行展示販売、また、mirumi公式オンラインストアでも展開される。
相性のいい産業分野
- 医療・福祉
患者の不安低減やコミュニケーションに活用
- 生活・文化
日頃の疲れ軽減や癒しの提供
- アート・エンターテインメント
コミュニケーションとファッションが融合したアートの展開
この知財の情報・出典
この知財は様々な特許や要素技術が関連しています。
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Top Image : © ユカイ工学 株式会社
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