「4Dプリンティング」とは、3Dプリンターを使用し、時間経過によって変化するプロダクトを生成する技術。米マサチューセッツ工科大学の研究者・スカイラー・テイビッツ氏が考案した技術で、時間や温度、水分、圧力、磁力、振動、光などの外部環境の変化に応じて変形する「知能材料」を使用することで、時間とともに自動的に変形するプロダクトを形成できる。実用化されれば、元の形に自己修復する形状記憶のプロダクト、自動的に組み上がるプロダクト、形状変化を繰り返すことで動力を生み出す装置などが生成できることから、医療や産業などさまざまな分野に手法の研究が推進されている。