自在肢（JIZAI ARMS）：身体の拡張と編集を自由にするロボットアームシステム

概要

自在肢（JIZAI ARMS）とは、腕の装着脱・交換を可能にする、ロボットアームシステム。6つのターミナルを持つベースユニットと、装着者が制御可能な着脱式ロボットアームからなるウェアラブルシステムとなっている。第三者による動きの制御ができるほか、複数の装着者間での腕の「交換」「贈与」などの社会的インタラクションを可能とし、自由自在に身体をデザインできる“自在化身体”の実現例となっている。

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なにがすごいのか？

ロボットアームによる身体の拡張・編集の可能性を提示
複数の装着者間による腕の「贈与」「交換」などの社会的インタラクションが可能
ロボットアームの動きで装着者にインスピレーションをもたらす

なぜ生まれたのか？

サイボーグの概念が提唱されてから半世紀、今日、ウェアラブル技術やロボット工学・制御技術を駆使したデジタルサイボーグ「自在化身体」の研究・開発が着目されている。自在化技術の特徴として非侵襲的（外科手術などを必要としない）身体変工・編集、自在・可変性がある。複数の自在化身体間のインタラクションを探るためにデザインされた「自在肢」は、自由自在に身体をデザインできる自在化身体の実現例であるのみならず、複数の装着者間での腕の「贈与」「交換」などの社会的インタラクションを可能とする実験的作品として制作された。

なぜできるのか？

装着脱が容易なウェアラブルシステム

「自在肢」は、ロボットアームをコントロールする接続ターミナルを6つ持ったベースユニットに、着脱式のロボットアームを装着して用いる。ベースユニットは背負う仕様。肩・肘・手首のように3箇所に節があるロボットアームは、簡単に取り外しでき、装着者同士での腕の交換も可能にしている。

動作を共有できるロボット制御技術

ロボットアームは、リーダーフォロワー制御で操作している。アームを模したデバイスを用いての遠隔操作と、装着者による制御が可能。装着者はロボットアームを活用して、生身の身体では表わせない身体表現ができる。またロボットアームの動作から、装着者がこれまでにしていなかった表現のインスピレーションを受けるなど、表現の可能性も拡張している。